リー群・リー代数に関する記事から これ以上わかり易い説明はないかもしれないので、書き換えられません、少なくとも今は。 『リー群は様々な現象の対称性を記述するための道具』 『実数や複素数，行列は群の例であって，たとえば，Ｒ^nはベクトルの加法によ…