2007-04-14から1日間の記事一覧
四元数は４つの実数の組である。実部と虚部に分けられ、実部は１つの数、虚部は３つの数を持つ。 三次元回転計算にクオータニオンを用いるときには、虚部の３つの数が、三次元空間内ベクトルを表現し、実部がそのベクトルの周りの回転の大きさ(角度)を表す。…
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