一昨日,昨日からの続き 資料(Notes on Di erential Geometry and Lie Groups) 1 Introduction to Manifolds and Lie Groups 1.1 指数マップ 指数行列 たとえばskew symmetric matrixの指数行列は回転行列 exp.m <- function(A,n){ # 固有値分解 eigen.out<-e…