幾何で無限遠を扱うために同次座標が導入された。n次元空間を表すのに無限大を用いたくないがために、導入されたのが同次座標。同次座標では、無限大を用いないで済ませるためにn+1個の変数を用いたn+1次元扱いとすることによって有限な値で無限遠を扱うこと…