ソースの記述

listingsパッケージを使う
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\usepackage{listings}
...

\begin{document}

\lstset{language=R,frame=ltrb,framesep=6pt}
\begin{lstlisting}
#test
x<-runif(1000)
plot(sort(x))
\end{lstlisting}

\end{document}

• いただいたコメントのSwaeave関数に関するRjpWikiの記事はこちら
• 本家はこちら
• SweaveはRの通常インストールに入っているので以下でヘルプが見られます。

 help("Sweave")