Cartan 座標系を用いない常微分方程式

• こちらで曲線を「座標系の点のつらなり」とみることと「曲線が置かれた座標系を考えずに曲線だけ」を相手にすることとに関するメモを書いた
• 曲線を微分方程式の解とみなせば、「座標系を用いない常微分方程式」とはどういう風に扱えるのか、という話になる
• Cartanという考え方
• その参考資料がCartan for beginners

Cartan for Beginners: Differential Geometry Via Moving Frames and Exterior Differential Systems (Graduate Studies in Mathematics)

• 曲線に沿ってとらえるMoving Frameと、微分幾何の道具立てとしての外積代数とを扱っている