駆け足で読む『群と表現』回転群

  • 7. 回転群
  • 回転群は、わかり易い、連続群なので、例として出てくる(物理学で頻用するからでもある)
  • 連続群なので、「ごく微小な変化」が局所変換に対応する
  • 大きな変換(ある角度での回転)を局所での一次微分でとらえることができる